I. La Cora Funzion del .Valve Solenoide
La valvoła sołenoida, come conponente ciave par el eletron-pneumatico conversion, spale la responsabilità de eficente convertir i segnali eletrici in segnai pneumatici. Dopo aver ricevù l'istrusion del controło, ła valvoła sołenoide ła pol rilasciar, fermar O canbiar ła diresion de l'aria de l'aria conpresa, che ła se raxìxega ła diresion de l'asion dełe tante funsión, conprexi el controło de l'asion diresion de l'atuatore pneumàtico, OFF insente, E OFOT/OT/E/Daico. Tra i vari tipi de valvołe sołenoide, ła valvola de controło ełetromanetego el tien na posision de nucleo e el xoga un ruoło crocałe.
Ii. Principio de łavorante de ła Controła de ła Controła de ła Controła Elettromagnetega.
Nei sistemi pneumatiche, ła valvoła direta eletromanetega ła fa un ruoło crocałe. El xe responsabiłe de controłar l’apertura e ła seràda del canałe de flusso de l’aria o canbiar el fluso de l’aria de l’aria conpleta. El so nucleo de laoro el se basa su ła forsa eletromanetica generà da ła bobina eletromagnetega. Sta forsa ła guidarà el nucleo de ła valvola par canbiar, el ga ciapà el scopo de rivertìr el flusso aereo. Secondo i diversi modi in cui ła parte controło eletromanetega ła spinxe ła valvoła diresionałe, el controło de controło el controło de controło el pol esar divixo in do tipi: direti-atanti e piłot-oprà. Direct- agir i valvale soenoinomite i usa diretamente la forza eletromagnetega par far el nucleo de valuta a diriger, mentre pilot - operato el controlo de controlo che i se rifiuta al piloto arivo pression de l'aria eletromanetegone el xenerado da l'aivalvante el valvo de la portata da lavalvarse a la portata da la portata de la portata de la portata de la portata de la portata de la portata de l'altra parte del'altra parte del'altra parte del'altra parte de l'altra parte de l'altra.
La figure 1 mostra na senplice croce-sesional vista de na 3/2 (tre-ad) diretta do-ad) diretta-addhy da sołenoid (normalmente aperto) e el so principio lavorativo. Co ła bobina ła xe enerjixada, el nucleo de fero statico el generarà ła forsa eletromagnetega, e sta forsa ła spinxerà el nucleo de valvola par spostarse verso l’alto. Co'l cao de valvol el se alsa, el galket el vien levà, colegà cusì 1 e 2 mentre sconegando i porti 2 e 3. A sto punto, ła valvola ła xe inte l'incasso e ła pol controłar el movimento del cilindro. Na volta che el podere el vien copà, el nucleo de valvolarà el se afidarà su la forsa restaurante dela primavera par tornar al so stato originale, cioè porti 1 e 2 i vien sconegài mentre i porti 2 e 3 i xe colegài. In sto modo, ła valvola ła xe nel stato de scarico.
Ła figure 2 ła mostra na senplice incroxasionałe-sesionałe de ła 5/2 (sinque {cinque-wido do-pocasioni) direti-pocasioni) direti-pocasioni da sołenoid ( 6}}pocasioni da sołenoid (5}}pocasioni da sołenoid (5}}pocasioni da sołenoid (5}}pocasioni da sołenoid (5}}pocasioni) e el so prinsipio de laoro. Inte'l Stato inisiałe, ła se inpisa l'aria par i porti 1 e 2, mentre el scarico el vien portà fora par i porti 4 e 5. Quando ła bobina ła vien enerjixà, el nucleo de fero ełetromanego. Sta forsa ła guidarà ła valvoła de piłota par operar, e po’ l’aria conpleta ła entrarà inte ła piłota piłota de ła valvola par el sentiero, parché el piston el scominsia. In mezo al piston, la secatura la superficie circolare la apre el canale. In sto momento, l’aria ła ciapa da porti 1 e 4, mentre l’aria ła vien fora da i porti 2 e 3. Na volta che ła potensa ła vien tajà, ła valvoła piłota ła se afidarà suła forsa de riposo deła primavera pa tornar al so stato orixinałe.
Avanti, parlemo de la funzion de la valvola solanoide. La funzion de na valvola eletromagnetega la xe rapresentada da do numeri: M e N, che el se ciama un M- viato N-poeme N-pocasion eletromagnetego. Tra de łori, "N posizion" raprexenta el canbiamento de ła valvoła diresionałe de controło, cioè el stato de ła valvoła. El nùmaro de poxision valvołi el xe el vałor de N. Par exénpio, na valvołada do de poxision ła ga do opsion de poxision, cioè el ga do stati. Ła valvołada tre-poxision ła ga tre opsion de poxision, o sia, ghe xe tre stati difarenti. El "M percorso" indica el numero de interfaci esterni de la valvola, compresa l'intrada de l'aria, l'aria d'aria e porto de scarico. El numero de sentieri xe el valore de M.
Ciapa la valvola in Figura 1 come esempio. El xe un 3/2 direto- agir ła valvoła sołenoida, cioè ła valvola ła ga do posisión, cioè "on" e "off" stati. Al stesso tempo, la ga tre porti d'aria: 1 xe l'ineto d'aria, 2 xe l'autrazion d'aria, e 3 xe el porto de scarico.
Anałisi de ła valvoła sołenoida.
A l'estremità de sinistra del percorso del gas diagramma, el simbolo a sinistra de solito rappresenta el fondo primavera. La parte de meza xe el corpo valvolante, che contien le informazioni chiave per determinar el tipo de valvola solanoid. Par exénpio, łe do caxe inte ła figura indica che cuesto el xe A do-pocasion sołenoide, mentre A/B/R/S raprexenta łe posision de ła busa del corpo valvołe, cioè i sinque-valvai alvo. Donca, sta valvola soenoide ła xe un do-poxision sinque-ve ła valvoła sołenoida. Simiralmente, podemo determinar el numero de tocheti e el numero de pasar de la valvola solanoide par el numero de busi e el numero de scatole.
In pì, el diagrama del gas el mostra anca i percorso de l’operasion de gas quando che el podere el xe in corso e quando che xe el podere. Quando se taja el podere, el sentiero d'aria entra traverso el buco P, el agi su l'atuator atraverso el buco A, po' el passa par el buco B, e finalmente el vien scaricado da Buo S, mentre el Buo R el resta serà. Quando che se ga alimentà, el sentiero d'aria entra anca dal buco P, ma a sto momento, l'aria la vien scaricada dal buco B, recitando su l'atuator e passando per buco A, e finalmente essendo scaricada dal buco R, mentre el Buo S el xe serà.
Ła parte giusta de Figure 3 de sołito raprexenta bobine o piłota picołe valvołe, che łe xoga un ruoło inportante inte l’oparasion de łe valvołe sołenoide. A interpretando sti diagrami aerei, podemo guadagnar na comprension pì profonda del prinsipio lavorativo de ła valvoła sołenoida e l’operasion de l’aria soto difarenti condision.
La figure 4 mostra el diagrama schematico de la valvola soumatica. El diagram schematico elettrico l'è la chiave per capì el principi lavorativo de na valvola eletromagnetica. Rafita chiaramente la bobina, i contatti e la colletta de relazion con altri componenti elettrici. Osservando el diagram schematico schematico, podemo guadagnar na comprension pì profonda dei cambiamenti eletrici de la valvola solenoide quando che la vien alimentada su e via, in sto modo mejo ciapàndo mejo le so carateristiche de lavoro.
Iv. Sełesion de Singule -Control Sołenoide Valves e Double-Control Sołeoide Valves
L’unica valvola elettrica e elettricata elettrica, come suggerisse el nome, la xe dotada de solo una bobina. Quando che se ga alimentà, el cambiarà e entrarà un altro stato. Quando el podere el vien copà, el tornarà automaticamente al stato orixinałe. Sto prinsipio de laoro el se mostra intel Figure 5. Par contrasta, el dopio eletrojon-controlà sołenoide el xe dotà de do bobine. Controlando i stati energizai de oriere difarenti, el pol otegner a molti intervinti e mantegnir el so stato precedente dopo el podere-off, come mostrà intel Figure 6. Sta diferensa funsionałe diretamente decisa łe so scelte in dificoltà pratici.
Figuri 5 e 6 dimostra i principi lavorativi del singolo-control contrul, valvole soenoide e dopi-control solenoide. Co se fa na selesion, se el tenpo de rivałe in rebałensa de ła valvoła el xe rełativamente curto, un unico-controło sołenoide el xe bastansa a manejarlo. Tutavia, se el tenpo de comunicasion el xe longo, ła bobina ła ga da esar continuada, che ła pol far che ła bobina ła scaldisse a causa del podere slongà el podere {{7} on e anca a se brusa. Par evitar sta situasion, se pol sełer na valvoła dopio-controła. In pì, se ła funsión residua ła ga da esar raggiuntada dopo el fałimento de potere, na sola valvoła sołenodia ła xe pì adata. Se xe necesario mantenir el stato atuałe dopo el fałimento de potere, un dopio (12}}control de sołenoide ła valvoła ła xe pì adata.
V. Differenze e Applicazioni tra Pilot-operato Solenoide Valves e Direct-Catando Solenoide Valves
Tra i tipi de valvołe sołenoide, piłota-operato e direto -atir i xe do tipi comuni. I xe difarenti nei prinsipi lavoranti e i senari de domanda. Valve sołenoide sołenoide sołeoche tra gas e liquido atraverso buxi piłoti, mentre direti vałeti sołenoide łe se basa sułe difarense del movimento pa controłar el movimento del nucleo valvołe. Sta difarensa ła fa i do tipi de valvolare sołenoide ognidun ga i so vantagi quando i ga risposto a richieste industrie diverse. Par exénpio, in serte situasion che łe ga da esar rapido risposta e sensibiłità alta, direta - agir łe valvołe sołenone łe poł esar pì adate. In situasion ndove ghe xe necesario el controło fin e ła consulsion de energia, piłota - operai de valvołe sołenode łe poł aver un bordo.
El disegno struturałe del direto - agir łe valvołe sołenote el xe rełativamente senplice. El so prinçipio de laoro prinsipalmente afidade suła forsa eletromanetega par guidar diretamente el nucleo de valvolare par agir. Tutavia, sto disegno el ga anca do inportanti. Primo, a causa de la grande richiesta de la forza eletromagnatega, el volume de la bobina eletromagnet el aumenta de conseguenza, che a so volta el porta a so volta consumo de energia più alta. Seconda, direto- agir le valvole soenoinoide le xe relativamente sensibili a pression. Quando ła presion ła supera un serto limite (de sołito pì de 0,7MPA), tante valutasion sołenoxe no łe pol funsionar ben. Questo el xe dovùo soratuto a l'alta presion atata sul nucleo de valvoła, rendendola difisiłe pa'l forsa eletromanetico par guidar el nucleo de valvola. Nonostante questo, direto - , agire le valvole solenoide anca i ga i so vantagi: strutura senplice, prezzo conveniente e tasso de fallimento basso.
2. El pilot - operato operato la valvola de soleida. El abandona ła tradisionałe de forsa eletromagnetego e invese el dopara presion d'aria par far el poro de valvołe par agir. Par i valvołe sołenoide co un diametro che ła pasa a 4mm, de sołito łe xe composta da na valvola de piłota e na valvola prinsipałe. Dopo che ła valvola sołenodia ła xe bona, ła valvoła piłota ła se verxarà e controłarà l’apertura de ła valvola prinsipałe tramite el so segnale de uscita. Vale la pena notar che la valvola prinsipale xe in realtà una valvola de controlo pneumatico, e la sua operazion richiede l'azion coordinada de due fonti d'aria: una xe la principale fonte d'aria de valuta, e l'altra xe la fonte de l'aria pilota valvolva.
Se ła fonte de l’aria prinsipałe ła fornise aria a ła valvolada de l’aria piłota atraverso ła valvołada interna de ła valvola sołenoide, sto disegno el vien ciamà un tipo de piłota interno. Se ła valvola piłota ła vien fornìa co gas da na fonte indipendente de ła fonte de gas prinsipałe, ła se ciama un tipo esterno. In figure 8, el lato sinistro el mostra un exenpio de un piłota piłota esterno-onoido sołenoide, mentre el lato destro el mostra un exénpio de un piłota interno- opero de ła valvoła.
El paragon fisico tra el piombo interno e el piombo esterno el xe mostrà ne la seguente figura.
Sti do tipi de valvołe sołenoide, co piłota interna e piłota esterna, speso coexista nel steso sistema. De sołito, el piłota interno el pol xa incontrar i bisogni deła major parte dełe ocaxion. Tutavia, in qualche circostansa spesifego, ła dirigensa esterna ła deventa ancora pì necesaria. Par exénpio, co ła presion de ła fonte gas de łe prinsipałi flutuate de valvołe e ła pol cascar soto 0,2MPA, o co ła xe in un ambiente de vaco, visto che ła fonte de gas de ła valvoła piłota no ła pol esar condivisa co chel de ła valvoła prinsipałe, senò ła pol menare al vałor prinsipałe che ła sia abastansa dała verta. A sto punto, na fonte d'aria indipendente co na pression che la supera 0,2MPA xe necessaria a podere la valvola de pilota. Inoltre, co ła presion ła xe tratentada tra l’intato de l’aria e ła sfogo ła xe inportante, o quando ła presion aerea prinsipałe ła supera 1MPA, ła piłota interna ła pol aver da aumentare el tomo a l’aria acurando el vołume a l’aria so’l nucleo de valuta. El piłota esterno el risolve el problema introsando diretamente un canałe gas inte'l porto piłoto sensa el bisogno de zontarghe na valvola eletromanetica; bisogna che ghe sia solo un tubo d'aria.
In conclusion, pilot - operati operati i ga i vantagi de picoe teste eletromagneteghe e de la bassa consumo. El xe drìo far estesamente e el salva spasio instałasion. Intanto, genera manco caldo e el ga un efeto notevołe efeto. Pì inportante, a causa de ła generasion bassa calda, ła bobina ła xe manco probabiłe de brusarse fora e ła pol esar bona de tanto tenpo. Questo xe particolarmente importante nele domande pratiche. Par exénpio, el podere de qualche valuta sołenoide da SMC i xe stà ridoti a basi come 0,1W, permeso ła potensa continua a podere sensa maravejarse. Ła gama de ła corente de direta- atando łe valvołe sołenoide el xe 4-20W, co na rełativamente curta potensa-a volte. Inoltre, frequente potere -un pose un rischio de bruscato. Par cui, in situasion ndove se obliga eletà par longhi periodi o co' alte frequense ghe vol, el piłota-onoidati de sołenoide de sołenoide. Infati, ła major parte dełe vałute sołenoxemente doparae łe ga adotà piłota- desegno. Tra le valvole solenoide che le permete solo el liquido de pasar, i direti ancora el conto de na serta proporzion. Questo el xe dovùo soratuto al fato che impurità nel liquido pol intasare i canałi piłoti piłoti.
Dopo, ghemo de łaorar inte i tre tipi de tre tre-pocasion sincuentałe sinque, e mexamente sołenoide: medio -sałe, e medio-ventà, e medio-prese, come anca łe so aplicasion. Sto tipo de valvola soenoide el usa el dopio bobine de controle eletrico. Quando nessuno dei do eletromagneti el xe energisà, el nucleo de valvol el sarà in posision de mexo soto ła spinta equilibrada de łe so mołe da tute e do łe parti. A sto punto, el on stato de gas inte ła valvoła sołenoiderà determinà el so tipo particołare - de medio sigiłasion, mexa sveja o medio presion. Analizemo i principi e i senari de domanda de sti tre tipi uno par uno.
1.Analisi del stato de medio de foca: Quando nessuna de le do bobine se ne energisa, la pression in drio e stanze de drio le resterà al Stato dopo che le bobine le xe de -energisada e no le cambiarà. Al stesso tempo, sia l'assunto de l'aria che i porti de scarico xe chiusi. Tutavia, mantegner sto stato par tanto tenpo pol pian pianin farlo perdar equilibrio a causa dełe perdite minore. El diagram schematico el se mostra in (figura 10).
A causa de l'apressibiłità del gas e del fato che conponenti pnematici come i ciłindenti, i valvołe e i apunti del gas no i poł esare conpletamente adati- gratis, el ciłindro no'l pol esar mantegnùo a l'intermediato de ła fermata par tenpo. Sto stato equilibrà pian pian el se perdarà nel tempo, consultando un diminuimento ne l’acusasion posisionałe del ciłindro. Tutavia, par quełe condision de laoro indove che ła precision de ła posizionamento no ła xe altimada exidada e el tenpo de fermata el xe rełativamente curto, el medio-sełai el pol ancora esar considerà par l’uso.
2. metodo de scarico medio: Quando nessuno de le do bobine se ne fa, no ghe xe pression in drio e stanze de drio del cilindro, e el porto d'aria resta serada al stesso tempo. A sto punto, ła presion inte ła parte davanti e łe camere posteriori de ła ciłindro ła vegnarà scartada traverso i do porti de scarico de ła valvoła sołenoide. El so prinsipio de laoro el pol esar riferio ała Figura 11.
Conparà co ła mexa vałuta, ła mexa vałutada, ła mexa desijion. disałe el pol dar un longo longo mexo-stop el tenpo. In scenari dove el cilinder ga bisogno de spostar verticalicamente, el tempo medio-stop el tempo xe relativamente longo, ma el requisito de la precision no xe molto rigoroso, el medio-lese el circuito xe una scelta che val la pena de considerar.
3. Stato de presion medio: Quando nessuno de łe do bobine ła vien enerjixà, ła presion in te ła parte davanti e łe camere posteriori de ła ciłindro ła restarà al stato quando che ła precedente bobina ła sia de -engixada, e ła presion continua ła vegnarà fata aplicada par assicurarse che ła presion inte ła parte davanti e redere łe cape de ła çiłentada de ła rełasion de ła rełasion de ła rełasion de ła rełasion de ła rełasion de ła rełasion de ła cołasion de ła cołasion del çiłente. A sto punto, l’assunsion d’aria ła xe verta mentre el scarico el xe serà. El principio lavorativo se mostra in Figura 12.
Se el ciłindro no xe sogeto a na forsa de carico esterno axia, el piston el restarà in un stato equiłibrai e cusì precisamente el restarà in ogni posto durante el ictus. Łe carateristeghe de sto sircuito łe ga bisogno che ła ciłindro ła ga da esar instałada orixonte. Par cui, in condision de laoro ndove che se obliga alti- de ła posision de cargo axiałe, el vien racomandà de doparar un medio-prexe de ła valvoła dopio de piston.
